
ปริญญาเอก in
ปริญญาเอกสาขาหุ่นยนต์, เมคคาทรอนิกส์และระบบหุ่นยนต์ Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

บทนำ
หัวข้อการวิจัยที่สำคัญ:
- วิธีการวิเคราะห์และการสังเคราะห์หุ่นยนต์ ระบบหุ่นยนต์ และเมคคาทรอนิกส์
- แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบเมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์ การวิเคราะห์คุณลักษณะโดยวิธีการสร้างแบบจำลองทางคอมพิวเตอร์ การพัฒนาวิธีการควบคุมแบบใหม่ และการออกแบบระบบดังกล่าว
- วิธีการปรับ กระจาย การควบคุมอัจฉริยะของระบบหุ่นยนต์และเมคคาทรอนิกส์
- วิธีการคำนวณและออกแบบส่วนประกอบแต่ละชิ้นที่ประกอบขึ้นเป็นระบบและเครื่องจักรที่ใช้หุ่นยนต์และเมคคาทรอนิกส์ รวมถึงบนพื้นฐานของหลักการเพิ่มประสิทธิภาพ
- การวิจัยกระบวนการทางเทคโนโลยีอัตโนมัติที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของระบบหุ่นยนต์และเมคคาทรอนิกส์ในขั้นตอนการออกแบบ การผลิต และการดำเนินงาน